定義のない構造体

C言語

SQLiteを読んでるとsqlite3_stmtという構造体が名前だけ出てきます。ところが定義がどこを探してもありません。どうやらsqlite3_stmt*のような構造体はvoid*のように使えるようです。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
typedef struct Str Str;
int main(void) {
  char str[] = "hello";
  Str* p = (Str*)malloc(sizeof str);
  memset(p, 0, sizeof(str));
  memcpy(p, str, sizeof(str));
  assert(!strcmp((char*)p, str));
  printf("%s\n",(char*)p);
  return 0;
}

struct Strの定義はどこにも無いですが、コンパイルも通るし、動作もします。